混合式步进电机驱动器说明

 

　　驱动器使用注意事项

　　1.由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后，方可通电运行。

　　若长时间贮存在非适宜环境中，运行前应重新检测产品的质量

　　2.为了更好的使用本驱动器，用户在系统接线时应遵循功率线（电机相线，电源线）与弱电信号线分开的原则，以避免控制信号被干扰。在无法分别布线或有强干扰源（变频器，电磁阀等）存在的情况下，最好使用屏蔽电缆传送控制信号。 采用较高电平的控制信号对抵抗干扰也有一定的意义

　　3.电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功耗,电源的纹波大小影响细分的精度,电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性。因此对于要求较高的应用场合,用户一定要注意提高电源的质量

　　4.驱动器的输出电流是指驱动器每相输出电流的峰值,使用串电流表的方式不能得到正确的读数

　　5.驱动器安装时应保证设备的通风良好，并定期检查散热风扇运转是否正常。机柜内有多个驱动器并列使用时要保证相互之间的距离不小于5cm

　　6.用户若对驱动器的电源电压、电流、细分、信号端口等有特制要求的，请与厂家联系，可根据客户需求进行产品定制。

　　本说明书只针对标准产品，不包含根据客户需 求定制产品的要求

　　电源电压

　　电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能，电源的波纹大小影响细分的精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，此对于要求质量

　　较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。 数字步进电机驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在

　　驱动器的额定电压范围之间选择，容量与所匹配的电机和设定的电流大小有关。一般来说，采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱

　　动器降低温升和增加低速时的运行平稳性（请参考适配电机矩频特性曲线）。所加电源的瞬间输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电

　　源电流输出能力的要求越大。采用较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升；对于使用交流电源的驱动器而言，

　　电压的提高也会导致运行噪音的加大。

　　注意：对于采用直流电源的驱动器，电源务必注意极性，切忌反接；

　　对于采用交流电源的驱动器，电机电磁感应会导致电机外壳感生出一定电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm以上的导线将电机的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地良好连接，且应采用隔离变压器为驱动器供电。

 

　　细分选择

　　用户可以通过驱动器面板上的拨码开关选择不同的细分模式，用电机每转的步数标识，用户可以根据需要自行选择细分（细分选择表详见各驱动器介绍）。

　　注意：用户对细分的更改必须给驱动器重新上电才可生效。

 

　　输出电流选择

　　用户可以通过驱动器面板上的拨码开关选择不同的输出电流，以匹配不同的电机。（电流选择表详见各驱动器介绍）。

　　注意：用户对输出电流的更改必须给驱动器重新上电才可生效。

 

　　自动半电流

　　驱动器工作若连续0.1秒没有接收到新的脉冲则自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50%，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。

 

　　单脉冲方式

　　支持标准单脉冲模式，步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向。通常而言，驱动器上电5秒后正常响应指令信号。但对于具有自测功能的驱动器在开启自测功能时，驱动器上电10秒后才可正常接收脉冲。

 

　　脱机功能

　　输入脱机信号时，驱动器将切断各电机各相绕组电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。脱机控制信号撤消后驱动器自动恢复到脱机前的相序并恢复电机电流。当不需用此功能时，脱机端可悬空。

 

　　断电记忆功能

　　在停止脉冲输入0.1秒后，驱动器可以自动记录当前的电机位置；重新上电时，自动按照原位置信息控制电机定位，避免了上电时电机轴的跳动。

　　注意：只有SD20504、SD20806、SD22208、SD30807、SD32208五款驱动器具有此项功能。

 

　　自测模式开关

　　用户可以通过驱动器面板上的第8位拨码开关选择自测模式的开放与关闭，自测模式开放时驱动器将在每次上电之初对电机参数进行观测，并自动寻求最优控制参数。自动测试功能关闭时驱动器将调用上一次测量的电机参数进行工作。因此当用户首次使用驱动器和电机时应采用自测模式进行电机参数的自适应匹配，之后就可以将开关设定为‘OFF’，锁定当前参数。当工作状态发生变化后可以重新自测寻优。自测设定只在每次驱动器上电时进行处理，因此第8位拨码开关状态的变化只能在驱动器重新上电后生效。

　　注意：只有SD20403、SD20504、SD20806、SD30807四款驱动器具有此项功能。

 

　　过压保护

　　当电源电压波动或电机制动等原因造成直流母线电压超过过压门槛时，驱动器过压保护电路动作，驱动器报警灯（红色）闪烁， 驱动器暂停驱动电机，需人工断电再上电才可解除报警。出现该故障后用户需要检查电源电压，适当降低输入的电源电压。不同驱动器的过压门槛参数不同，请参考各驱动器参数介绍。

 

　　欠压保护

　　驱动器检测到输入直流母线电压低于欠压门槛时，驱动器欠压保护电路动作，驱动器报警灯（红色）闪烁，切断电机绕组输出， 停止运行，需人工断电再上电才可解除报警。出现该故障后用户需要检查电源电压和容量，适当提高输入的电源电压。不同驱动器的欠压门槛参数不同，请参考各驱动器参数介绍。

 

　　功能状态指示

　　驱动器上有不同的指示灯。黄色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以不同方式亮灭。红色LED不同的亮灭方式代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：

 

　　控制信号

　　驱动器的接线端子采用可拔插端子，可以先将其拔下，接好线后再插上。

　　脉冲信号输入    驱动器端口内置光耦，光耦导通一次被驱动器解释为一个有效脉冲，此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。为了确保脉冲信号的可靠响应，光耦每次导通的持续时间应有一定要求。不同驱动器的信号响应频率均有所不同，过高的输入频率或不符合标准的脉冲宽度将可能得不到正确响应。每个驱动器的最高通过脉冲频率均不同。

　　方向信号输入    单脉冲模式下该信号作为控制电机的转向信号，该端内部光耦的通、断被解释为控制电机运行的两个方向。控制电机转向时，应确保方向信号领先脉冲信号建立，从而避免驱动器对脉冲的错误响应。

　　脱机信号输入    内部光耦处于导通状态时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。光耦关断后电机电流恢复到脱机前的大小和方向。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。脱机信号撤销至少100μs后， 驱动器才能正常响应指令脉冲。

　　不同驱动器的控制信号要求请见各驱动器“输入信号波形和时序”。