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线性模组出现噪音的原因是什么
 
　　线性模组也叫机械手，现代的军工范畴、食品范畴、喷涂范畴、物流范畴等各个行业都可以看到它的身影,这是由于它与传统的机械系统相比有着更显着的优势。比如说它的高精度,无空回却几乎零保护(无触摸零件)，这是机械系统很难达到的。更何况还有非常高速、非常低速及高加速度等其他诸多优点。
　　
　　1、恶劣的环境
　　
　　增加防尘装置，如线线模组防护罩，控制环境的恶劣程度
　　
　　2、预压使用错误
　　
　　不同的环境和使用条件下，需要用到的预压是不一样的，如预压使用错误，则可能发生噪音，需按照实际情况调整成为合理的预压值。
　　
　　3、润滑油脂使用不当
　　
　　根据对应的线性模组使用指定的润滑油脂
　　
　　4、电机的问题
　　
　　a、调整电机的机械系统共振仰制的参数值
　　
　　b、调整电机的自动调谐参数值
　　
　　c、调整机械共振系统参数值
　　
　　d、调整自动调谐参数值
　　
　　e、检查电机的刹车
　　
　　5、碰撞导致形变
　　
　　检查线性模组和电机等零件和模块是否有因碰撞等造成了形变，导致有摩擦产生噪音。
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